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    2025年11月21日，第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)在深圳歡樂(lè)劇場(chǎng)舉行閉幕式。在海上搭建的舞臺(tái)上，30臺(tái)高精度智能機(jī)器人與中國(guó)東方演藝集團(tuán)首席舞者協(xié)同起舞，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共演，開(kāi)創(chuàng)國(guó)內(nèi)舞臺(tái)表演先河。

視頻：越疆人形機(jī)器人Atom在十五屆全運(yùn)會(huì)閉幕式上表演

    人形機(jī)器人越疆Atom與08年奧運(yùn)飛天舞者殷碩在懸空集裝箱中完成自主舞動(dòng)，精準(zhǔn)配合。這場(chǎng)全球首次「海上+高空」雙場(chǎng)景機(jī)器人集群表演，不僅驚艷四座，更展現(xiàn)了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的頂尖水平。

    本次表演中，機(jī)器人面臨排練頻繁拆裝、移位振動(dòng)帶來(lái)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定與快速校準(zhǔn)挑戰(zhàn)。30臺(tái)設(shè)備在密集無(wú)線信號(hào)中還需保持高度同步，任何延遲都可能導(dǎo)致表演失序。

    越疆通過(guò)整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)化與模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人「即插即用」，在重複部署後自動(dòng)恢復(fù)軌跡精度，即便在雨水、振動(dòng)干擾下仍保持亞毫米級(jí)定位精度。

表演現(xiàn)場(chǎng)

    核心部件經(jīng)特殊防腐蝕、防潮處理，結(jié)構(gòu)密封設(shè)計(jì)確保高濕鹽霧環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。全棧自研產(chǎn)線將30臺(tái)機(jī)器人參數(shù)一致性控制在極窄範(fàn)圍，為集群同步奠定硬件基礎(chǔ)。

    軟件層面，依託EtherCAT總線技術(shù)與自研高扭矩電機(jī)、雙編碼器系統(tǒng)，構(gòu)建「指令-通信-執(zhí)行-結(jié)構(gòu)」全鏈路同步，實(shí)現(xiàn)「30臺(tái)機(jī)器人毫秒級(jí)同步，高性能高可靠」，從容應(yīng)對(duì)極端動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、高抗干擾能力的嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。

    高空集裝箱中，機(jī)器人面臨三大挑戰(zhàn)：隨風(fēng)晃動(dòng)的動(dòng)態(tài)平衡、與舞者近距離互動(dòng)的安全容錯(cuò)、複雜舞姿的精準(zhǔn)執(zhí)行。

    越疆構(gòu)建了以「具身智能」為核心的技術(shù)體系。人形機(jī)器人Atom搭載自研「腦-眼-手」協(xié)同系統(tǒng)，端側(cè)AI芯片提供1500TOPS算力，視覺(jué)+靈巧手實(shí)現(xiàn)伺服級(jí)抖動(dòng)抑制與200Hz高頻控制，可在0.2秒內(nèi)響應(yīng)舞者即興動(dòng)作，展現(xiàn)出「人形機(jī)器人自主穩(wěn)定運(yùn)行」所依賴的高動(dòng)態(tài)平衡和極速精準(zhǔn)響應(yīng)能力。

    機(jī)器狗RoverX1通過(guò)動(dòng)態(tài)平衡算法適應(yīng)晃動(dòng)，與Atom形成「高空-地面」協(xié)同。多傳感器融合感知實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境與舞者變化，全程實(shí)現(xiàn)零意外。

    越疆通過(guò)「極端環(huán)境防護(hù)」「全鏈路協(xié)同」與「具身智能決策」三大技術(shù)整合，形成覆蓋「靜態(tài)穩(wěn)定-動(dòng)態(tài)適配-人機(jī)協(xié)同」的完整體系。表演將「工業(yè)級(jí)可靠性」轉(zhuǎn)化為藝術(shù)呈現(xiàn)，打破機(jī)器人作為「冰冷工具」的刻板印象，推動(dòng)其在文化娛樂(lè)、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景的社會(huì)認(rèn)知。

表演現(xiàn)場(chǎng)

    同時(shí)，高空與海上場(chǎng)景驗(yàn)證的高防護(hù)、抗干擾、自主決策等技術(shù)，可直接遷移至港口物流、海洋工程、應(yīng)急救援等行業(yè)，解決戶外機(jī)器人「易損壞、精度低」的痛點(diǎn)。

    越疆全棧自研架構(gòu)支撐了多產(chǎn)品、多場(chǎng)景的協(xié)同創(chuàng)新，展現(xiàn)出中國(guó)機(jī)器人從工業(yè)場(chǎng)景走向極端應(yīng)用與藝術(shù)共創(chuàng)的綜合能力。

    當(dāng)最後一個(gè)音符落下，機(jī)器人與舞者共同定格，掌聲響起。正如越疆CEO劉培超所言：「機(jī)器人不會(huì)只待在工廠里，它們將走向更多場(chǎng)景，創(chuàng)造更廣泛的社會(huì)價(jià)值。這場(chǎng)表演，只是一個(gè)開(kāi)始?！梗?strong>記者 黃鳳鳴）