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　具身智能現(xiàn)階段缺模型架構(gòu)？ 未來十年人形機(jī)械人技術(shù)、應(yīng)用突破圖破壁

　未來十年，人形機(jī)械人如何影響物理世界？

　近日，在位於北京亦莊舉行的世界機(jī)械人大會(huì)上，人形機(jī)械人創(chuàng)業(yè)公司宇樹科技的創(chuàng)始人、CEO王興興在一場(chǎng)論壇上表示，目前機(jī)械人本體的硬件完全夠用，最大的挑戰(zhàn)是具身智能的智能程度遠(yuǎn)不及語言模型，具身智能大模型目前「不太夠用」。

　王興興進(jìn)一步表示，具身智能達(dá)到類似ChatGPT的臨界點(diǎn)的判斷標(biāo)準(zhǔn)是，當(dāng)一個(gè)人形機(jī)械人來到陌生的環(huán)境，能夠聽懂用戶的隨機(jī)指令並完成相應(yīng)任務(wù)。「這一天快則1-3年就可實(shí)現(xiàn)，慢則3-5年也大概率能實(shí)現(xiàn)，」他說。

　宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興

　王興興認(rèn)為，具身智能遭遇瓶頸的另一大原因是具身智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)模定律（Scaling Law）未有形成，導(dǎo)致執(zhí)行每個(gè)任務(wù)都需要單獨(dú)訓(xùn)練模型，因此端到端的具身大模型仍然是最有希望的研究方向。此外，具身智能對(duì)於算力需求大，而機(jī)械人本體承載算力的能力小，因而用於具身智能的分布式算力系統(tǒng)相關(guān)研究也極具價(jià)值。

　「當(dāng)通用AI大規(guī)模成熟後，每個(gè)人都可以輕鬆造一臺(tái)人形機(jī)械人，就像今天人們可以自己購(gòu)買零件組裝電腦一樣，」王興興說。

　王興興認(rèn)為，目前新一代通用機(jī)械人技術(shù)才發(fā)展了2-3年，仍屬初期，行業(yè)整體取得進(jìn)展還需要更多時(shí)間。未來幾年，從業(yè)人員和產(chǎn)品出貨量可能還會(huì)維持每年翻倍的增長(zhǎng)。而相比於工廠場(chǎng)景，家用機(jī)械人在倫理、安全等方面還有更多要求，普及門檻將更高。

　港商記者 孫斌攝

　而在《香港商報(bào)》記者8月11日現(xiàn)場(chǎng)走訪中，發(fā)現(xiàn)參與智元髖關(guān)節(jié)輔助行走外骨骼機(jī)械人演示的老年觀眾尤其多，購(gòu)買需求也強(qiáng)烈，多數(shù)老者對(duì)記者表示：「輔助設(shè)備對(duì)於中老年腰間盤凸出患者確實(shí)是個(gè)福音，但目前的技術(shù)主要考慮到了髖關(guān)節(jié)和下肢的膝蓋上部協(xié)調(diào)，實(shí)際應(yīng)用中更多老人則是膝蓋無力?！箤?duì)此，智元機(jī)械人相關(guān)技術(shù)人員表示，下半年圍繞膝蓋助力的輔助機(jī)械人正在研發(fā)之中。

　通過實(shí)際的現(xiàn)場(chǎng)走訪，記者發(fā)現(xiàn)圍繞醫(yī)療場(chǎng)景和家用場(chǎng)景、用餐送餐場(chǎng)景研發(fā)的機(jī)械人詢問者眾多，而且多數(shù)人已經(jīng)仔細(xì)到詢問價(jià)格走向。

　當(dāng)日上午，在由中國(guó)科協(xié)主辦的智能機(jī)械人科學(xué)家與企業(yè)家深度對(duì)話」活動(dòng)圓桌討論環(huán)節(jié)，與會(huì)專家圍繞「智能科研成果轉(zhuǎn)化破局之路」亦展開激烈交鋒。

　國(guó)家自然基金委高技術(shù)中心研究員、科技部專業(yè)技術(shù)二級(jí)、國(guó)務(wù)院特貼獲得者劉進(jìn)長(zhǎng)認(rèn)為：「當(dāng)下許多機(jī)械人仍屬中看不中用！」。他強(qiáng)調(diào)，好機(jī)械人的核心標(biāo)準(zhǔn)在於「能用、好用、皮實(shí)耐用」。他以養(yǎng)老陪護(hù)需滿足承重等需求場(chǎng)景為例，表示未來機(jī)械人進(jìn)入家庭是一個(gè)逐步的過程。劉進(jìn)長(zhǎng)認(rèn)為兩派最終應(yīng)「殊途同歸」，打造「有智能的身體」或「有身體的智能」。

　清華大學(xué)教授、人工智能研究院智能機(jī)械人研究中心主任 孫富春。港商記者 孫斌攝

　清華大學(xué)教授孫富春則表示，傳統(tǒng)機(jī)械人依賴動(dòng)力學(xué)指標(biāo)，但具身智能需關(guān)注三大關(guān)鍵能力：生物體般的感知運(yùn)動(dòng)能力、認(rèn)知交互能力以及跨場(chǎng)景任務(wù)遷移能力。孫富春特別指出，「學(xué)習(xí)進(jìn)化能力才是真智能的試金石」。他以ChatGPT作詩(shī)能力逐年提升為例，「如果你是具身智能機(jī)械人，必須要學(xué)習(xí)和進(jìn)化，性能一年比一年好?！?/p>

　另一場(chǎng)論壇中，銀河通用創(chuàng)始人王鶴指出，在工廠場(chǎng)景中，搬運(yùn)，物品的分揀也是人形機(jī)械人落地工廠的重要應(yīng)用。王指出，相較搬運(yùn)，分揀難度更大，核心卡點(diǎn)在於人形機(jī)械人分揀速度不夠快，在模型、硬件兩個(gè)層面，目前的機(jī)械人都還無法和熟練的分揀工人相比，仍處在技術(shù)突破階段。

　在具身智能技術(shù)挑戰(zhàn)層面，王興興和王鶴存在分歧。王興興認(rèn)為，具身大模型不夠智能是當(dāng)下人形機(jī)械人面臨的主要問題。目前，行業(yè)內(nèi)模型架構(gòu)不統(tǒng)一，導(dǎo)致各家進(jìn)展緩慢。

　同場(chǎng)活動(dòng)上，英偉達(dá)物理AI的負(fù)責(zé)人Rev Lebaredian也指出，獲取合適的數(shù)據(jù)是具身智能發(fā)展面臨的主要問題，把AI用在數(shù)據(jù)生成流程中、自動(dòng)化的生成合成數(shù)據(jù)是英偉達(dá)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的解法?！溉绻覀儞碛幸粋€(gè)自動(dòng)駕駛的合成數(shù)據(jù)生成工廠，就能直接將其接入訓(xùn)練流程，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練過程自動(dòng)化，減少人為干預(yù)，讓機(jī)械人大腦更聰明。」他說。

　Rev Lebaredian認(rèn)為，中國(guó)具備發(fā)展機(jī)械人、物理AI的絕佳條件，一方面全球近一半的AI研究人員和開發(fā)者位於中國(guó)，另一方面中國(guó)具備全球無可匹敵的電子製造業(yè)。此外，中國(guó)還有著龐大的製造業(yè)基礎(chǔ)，製造業(yè)是天然的大規(guī)模部署和測(cè)試機(jī)械人的真實(shí)場(chǎng)景，從而讓具身智能不斷進(jìn)化。（港商記者 孫斌 北京報(bào)道）

　頂圖圖説：北京亦莊2025世界機(jī)械人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。港商記者 孫斌攝