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    近日，2025世界人形機(jī)械人運(yùn)動(dòng)會(huì)正式開幕，深圳寶安Lumos鹿明機(jī)械人從全球280支參賽隊(duì)伍中脫穎而出，摘得亞軍！作為全球首個(gè)以人形機(jī)械人為參賽主體的綜合性競技賽事，2025世界人形機(jī)械人運(yùn)動(dòng)會(huì)由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦，共匯聚16個(gè)國家的280支隊(duì)伍、500餘臺(tái)機(jī)械人，涵蓋田徑、足球、舞蹈、場景應(yīng)用等26個(gè)賽項(xiàng)。

?突破性技術(shù)：1秒起身刷新行業(yè)紀(jì)錄

    本次奪得群體舞蹈賽全球亞軍的鹿明機(jī)械人Lumos LUS 2，是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)「1秒彈射起身」的全尺寸人形機(jī)械人，擁有行業(yè)領(lǐng)先的敏捷性和響應(yīng)速度，其在一秒之內(nèi)彈射起身的速度遠(yuǎn)超行業(yè)平均3-5秒的恢復(fù)時(shí)間。在操控人員的指令下，機(jī)械人躺平，計(jì)時(shí)開始瞬間，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)猛地發(fā)力，1秒內(nèi)便彈射起身，穩(wěn)穩(wěn)站定。此外，LUS2可脫離遙控完成長程動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)2小時(shí)高強(qiáng)度續(xù)航。負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)械人起身時(shí)間普遍在3至5秒，1秒起身的新突破，標(biāo)誌著中國企業(yè)在人形機(jī)械人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域已躋身全球第一梯隊(duì)。「這意味著人形機(jī)械人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、平衡控制能力將大幅提升?！?/p>

真人比例設(shè)計(jì)，瞄準(zhǔn)工業(yè)場景痛點(diǎn)

    有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機(jī)械人身高每向成人比例靠近10cm，研發(fā)難度翻倍，因此主流人形機(jī)械人產(chǎn)品身高集中在120~130cm區(qū)間。然而，不同於主流120-130cm的機(jī)械人身高，LUS 2以160cm真人比例設(shè)計(jì)，專門解決工業(yè)場景中高處抓取和操作臺(tái)適配難題。另外其搭載360N·m關(guān)節(jié)扭矩，可負(fù)載3kg精準(zhǔn)操作。同時(shí)其還擁有275TOPS算力，每秒能完成萬億動(dòng)作決策，能實(shí)現(xiàn)2小時(shí)高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)續(xù)航，能廣泛應(yīng)用於科教、導(dǎo)覽、娛樂等多個(gè)應(yīng)用場景。

    由此可見，LUS2結(jié)合了先進(jìn)的機(jī)械人技術(shù)和人工智能來執(zhí)行各種複雜的任務(wù)，包括物體操縱、導(dǎo)航和人機(jī)交互，採用模塊化設(shè)計(jì)和開放式架構(gòu)?！敢烙氉匝械某咚賱?dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，1米6的LUS2，也能輕鬆穩(wěn)住重心，反射速度相當(dāng)於人類的30倍，下肢爆發(fā)力達(dá)到成年男性的1.8倍，可執(zhí)行物體操縱、自主導(dǎo)航和人機(jī)交互等複雜任務(wù)。」相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

具身智能加速商業(yè)化落地

    成立於2024年的鹿明機(jī)械人雖為行業(yè)新銳，研發(fā)團(tuán)隊(duì)深耕具身機(jī)械人10年，集結(jié)了原追覓/魔法原子的核心成員、具身大模型領(lǐng)域的頂尖科學(xué)家，其中不少主導(dǎo)過機(jī)械人的研發(fā)量產(chǎn)。公司成立一年內(nèi)即完成三輪融資，推出3款整機(jī)產(chǎn)品。半年內(nèi)，鹿明已與中遠(yuǎn)海運(yùn)、德馬科技、三菱電機(jī)等多家行業(yè)龍頭達(dá)成合作，加速推進(jìn)在柔性質(zhì)檢、物流、港口航運(yùn)等場景下的商業(yè)化落地。

    目前，鹿明已推出覆蓋多場景的產(chǎn)品，包括面向科研教育市場的全尺寸人形機(jī)械人Lus，面向工業(yè)物流場景的機(jī)械人「大力士」MOS，面向文娛和家庭領(lǐng)域的小尺寸人形NIX?！冈谡鎸?shí)場景下的真實(shí)數(shù)據(jù)，能讓機(jī)械人更理解場景的需求，加速規(guī)?；瘧?yīng)用?！瓜嚓P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，鹿明從需求推導(dǎo)技術(shù)，瞄準(zhǔn)可落地的實(shí)用場景，其研發(fā)的技術(shù)模塊，不僅為1秒起身而設(shè)計(jì)，還可遷移至奔跑、搬運(yùn)等動(dòng)作，加速人形機(jī)械人走出實(shí)驗(yàn)室。

    隨著鹿明機(jī)械人Lumos LUS 2在世界舞臺(tái)的亮相與獲獎(jiǎng)，中國在人形機(jī)械人領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力再次獲得國際認(rèn)可。未來，在工業(yè)、家庭、教育、服務(wù)等場景的驅(qū)動(dòng)下，深圳人形機(jī)械人或?qū)⒊蔀椤钢袊窃臁沟男旅?strong>（記者 吳瑞玲 圖片：濱海寶安）