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　首個(gè)香港自主研發(fā)的人工智能機(jī)械人平臺(tái)昨日（10月13日）在香港科學(xué)園亮相，平臺(tái)由LY1四足機(jī)械人和雙臂具身人工智能操作系統(tǒng)構(gòu)成，機(jī)械人動(dòng)態(tài)負(fù)載能力達(dá)25公斤、單次續(xù)航達(dá)4小時(shí)，可應(yīng)用於物流、零售、自動(dòng)化工業(yè)等領(lǐng)域。

　創(chuàng)新科技及工業(yè)局局長(zhǎng)孫東出席活動(dòng)致辭表示，該技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)布與特區(qū)政府重點(diǎn)發(fā)展人工智能與機(jī)械人產(chǎn)業(yè)的策略緊密契合。政府會(huì)繼續(xù)多管齊下創(chuàng)造有利的創(chuàng)科條件，希望中心繼續(xù)發(fā)揮香港科研優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)更多突破性技術(shù)落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)「AI產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)AI化」。

　孫東：加大力度實(shí)現(xiàn)AI產(chǎn)業(yè)化

　據(jù)科學(xué)園昨日演示，LY1四足機(jī)械人不僅攀上了1米高的臺(tái)階，更做出不少酷炫動(dòng)作，由四足變雙足站立，穩(wěn)定上下樓梯；能與人互動(dòng)，完成跳躍動(dòng)作；還具備極強(qiáng)的抗干擾與自我恢復(fù)能力，在衝擊下保持平衡，摔倒後可迅速自主翻身。

　據(jù)介紹，機(jī)械人專(zhuān)為在複雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)靈活度而設(shè)計(jì)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作控制與視覺(jué)導(dǎo)航算法，會(huì)因應(yīng)環(huán)境空間自動(dòng)操作，應(yīng)對(duì)碎石陡坡、涉水穿行等惡劣場(chǎng)景。

　機(jī)械人由香港中文大學(xué)InnoHK香港物流機(jī)械人研究中心推出，中心總監(jiān)、中大工程學(xué)院卓敏機(jī)械與自動(dòng)化工程學(xué)教授劉雲(yún)輝對(duì)記者說(shuō)，團(tuán)隊(duì)花了3到4年，從底層技術(shù)開(kāi)始研發(fā)，「為什麼我們要做業(yè)界已有的東西？因?yàn)橄愀塾屑夹g(shù)、有能力做得更好，一般30kg的機(jī)器人負(fù)載不到15kg，負(fù)載比0.5左右，我們可以做到0.6到0.7?！?/p>

　提升倉(cāng)儲(chǔ)及零售營(yíng)運(yùn)效率

　劉雲(yún)輝指出，目前機(jī)械人行業(yè)技術(shù)還不成熟，距離實(shí)際應(yīng)用差得很遠(yuǎn)，人機(jī)交互能力和安全性需進(jìn)一步提高，香港有很多領(lǐng)先研究可以應(yīng)用起來(lái)，提供更好服務(wù)、更可靠產(chǎn)品，或許可以顛覆前面的產(chǎn)品。

　展望未來(lái)，劉雲(yún)輝認(rèn)為，機(jī)械人有幾個(gè)應(yīng)用空間：一、物流配送的最後一公里；二、減少服務(wù)業(yè)人力需求並提升處理量；三、高樓巡檢等推進(jìn)智慧城市發(fā)展。

　平臺(tái)的具身智能雙臂系統(tǒng)則具備語(yǔ)意理解與環(huán)境感知能力，能按實(shí)際情況作出反應(yīng)，可在家庭、工業(yè)及物流場(chǎng)景中提供智能輔助。兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合，有助提升倉(cāng)儲(chǔ)及零售環(huán)境的營(yíng)運(yùn)效率，並在工業(yè)操作中實(shí)現(xiàn)靈活搬運(yùn)、精密裝配及人機(jī)協(xié)作。

　香港物流機(jī)械人研究中心獲特區(qū)政府撥款資助，2020年由中大創(chuàng)立，主要涵蓋4個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域：機(jī)械人感知、人工智能驅(qū)動(dòng)機(jī)械人操作、人機(jī)協(xié)作以及無(wú)人駕駛物流系統(tǒng)。 （記者 周偉立）

　頂圖圖說(shuō)：10月13日，香港中文大學(xué)在香港科學(xué)園舉行記者會(huì)，推出香港首個(gè)尖端人工智能四足機(jī)械人及人形雙臂操作平臺(tái)。圖為創(chuàng)新科技及工業(yè)局局長(zhǎng)孫東教授致辭。（中通社）