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　全球首臺(tái)全向移動(dòng)雙臂協(xié)作機(jī)器人「智運(yùn)」日前在南方電網(wǎng)廣東廣州供電局的一座220千伏變電站高壓室正式投運(yùn)。該機(jī)器人可在高壓帶電環(huán)境中平穩(wěn)執(zhí)行巡檢和操作任務(wù)，為變電站全域智能化運(yùn)維提供關(guān)鍵支撐。

　「智運(yùn)」機(jī)器人由南方電網(wǎng)廣東廣州供電局與深圳企業(yè)優(yōu)艾智合深度合作研製而成，攻克傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)櫃遠(yuǎn)程停送電的技術(shù)瓶頸，能夠?qū)?0千伏開(kāi)關(guān)櫃實(shí)現(xiàn)高精度、全流程的智能化作業(yè)。目前，該機(jī)器人已經(jīng)過(guò)第十五屆全國(guó)運(yùn)動(dòng)會(huì)和殘?zhí)貖W會(huì)賽前實(shí)際運(yùn)維場(chǎng)景驗(yàn)證。

　硬件層面，「智運(yùn)」高精度雙臂可協(xié)同執(zhí)行多線程並行作業(yè)，雙臂負(fù)載能力達(dá)5公斤。軟件層面，「智運(yùn)」僅需簡(jiǎn)單調(diào)試即可應(yīng)用於不同廠站、不同型號(hào)的設(shè)備，顯著降低機(jī)器人的部署調(diào)試成本。與傳統(tǒng)人工現(xiàn)場(chǎng)操作相比，變電巡維中心運(yùn)行人員可實(shí)現(xiàn)在電腦屏幕前「一鍵式」指揮「智運(yùn)」實(shí)現(xiàn)幾十公里外的設(shè)備全流程操作，只需十幾分鐘就可以完成，操作效率大幅提升。

　此外，「智運(yùn)」還通過(guò)行業(yè)垂直模型，首次打通了機(jī)器人系統(tǒng)與電網(wǎng)生產(chǎn)信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互鏈路，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)共享、任務(wù)指令自動(dòng)下發(fā)、操作結(jié)果閉環(huán)反饋。系統(tǒng)融合防誤系統(tǒng)，基於防誤校驗(yàn)規(guī)則實(shí)現(xiàn)倒閘操作全過(guò)程的邏輯控制與防誤閉鎖，確保機(jī)器人安全、高效作業(yè)。

　頂圖圖說(shuō)：「智運(yùn)」機(jī)器人在執(zhí)行變電站巡檢任務(wù)。（受訪單位供圖）